SISTEM KONTROL KAPAL

 

1.        Sejumlah minyak dipanaskan dengan elemen listrik. Pada waktu elemen listriknya dihidupkan (switch on), temperature minyak adalah 20°C. Temperature minyak meningkat dari menit ke menit sbb:

0          1          2          3          4          5          7          10        15        25        30   menit       

20        29        36        42        47        51        58        62        67        70        70   °C

 

1. Diagram dari temperature minyak tersebut sebagai fungsi dan waktu

2. Jenis proses (sistem) tersebut adalah sistem orde satu (I)

fungsi alih dari system itu adalah

Jadi konstanta waktu proses tersebut adalah 5 menit

2. Fungsi alih suatu system adalah H(s) = 1/(s(10s+1))

Apabila masuknya adalah respons impuls (Xs=1), maka carilah output steady statetnya dalam fungsi waktu

Spesifikasi Respon Transient Sistem Orde I

Terdapat beberapa macam ukuran kualitas respon transient yang lazim digunakan antara lain:

• Time Constan (t) :

Ukuran  waktu  yang  menyatakan  kecepatan respon, yang di ukur mulai t = 0 s/d respon mencapai     63,2%   (e-1×100%)   dari   respon steady state.

• Rise Time (TR)     :

Ukuran  waktu  yang  menyatakan  keberadaan suatu respon, yang di ukur mulai respon 5% s/d 95% dari respon steady state (dapat pula 10% s/d 90%).

• Settling Time (TS):

Ukuran waktu yang menyatakan respon telah masuk  5% atau  2% atau 0,5% dari respon steady state.

• Delay Time (TD)   :

Ukuran    waktu    yang    menyatakan    faktor keterlambatan respon output terhadap input, di ukur mulai t = 0 s/d respon mencapai 50% dari respon steady state.

3. Fungsi alih dari diagram blok di bawah ini adalah

4. Seperti diketahui di kapal banyak tanki-tanki yang tinggi permukaan cairan dikontrol secara otomatik

A.    Gambarkan sistem pengontrolan untuk tinggi permukaan cairan tanki

B.     Gambar blok diagramnya.

5. Sketsa diagram dari kontroler pneumatic propomatik + integral (P+I) dengan type noozle-flapper dan operasinya

Prinsip kerjanya : Sinyal error (selisih DV & MV) dimasukkan pd satu ujung batang keseimbangan akan mempengaruhi jarak flapper dan nozzle. Dengan adanya perubahan jarak flapper dan nozzle maka akan menentukan sinyal P out (correcting signal) yang keluar dari penguat dan akan mengatur katup pengoreksi (pneumatic valve). Sebagian P out masuk ke “Bellows feed back” sebagai sinyal feed back dan masuk ke “Bellows integral” melalui pengatur Restriction (Ri).

Jelaskan juga bagaimana mengatur proportionan-bandnya dan konstanta waktu integralnya!

Cara merubah konstanta propotional Band dengan merubah posisi nozzle, dengan perubahan posisi nozzle maka  hal ini akan merubah nilai a & b , dan cara merubah konstanta integral dengan merubah bukaan “Restriction integral (Ri)”

IMPLEMENTASI PANCASILA DI ERA GLOBALISASI

IMPLEMENTASI PANCASILA DI ERA GLOBALISASI

 

1. Rumusan Masalah

1. Bagaimana yang dikatakan pancasila & ketahanan jati diri bangsa di era globalisasi ?
2. Apa yang dimaksud pancasila & ketahanan jati diri bangsa di era globalisasi ?
3. Apa saja peran dan fungsi pancasila & ketahanan jati diri bangsa  di era globalisasi ?

 

2. TEORI

Pancasila adalah sebagai dasar falsafah negara oindonesia, sehingga dapat diartikan kesimpulan bahwa pancasila merupakan dasar falsafah dan ideologi negara yang diharapkan menjadi pandangan hidup bangsa indonesia, sebagai dasar pemersatu, lambang persatuan dan kesatuan, serta bagian pertahanan bangsa dan negara.

Pancasila sebagai satu-satunya ideologi yang dianut bangsa indonesia takk ada yang mampu menandinginya. Indonesia yang terdiiri atas berbagai dan suku bangsa dapat dipersatukan oleh pancasil. Itu sebabnya sering kali pancasila dianggap sebagai ideologi yang sakti. Siapa pun coba menggulingkannya,akan berhadapan langsung dengan seluruh komponen-komponen kekuatan bangsa dan negara indonesia.

Sebagai dasar negara republi indonesia ( way of life ), pancasila nilai- nilainya telah dimiliki oleh bangsa indonesia sejak zaman dulu. Nilai –nilai  tersebut meliputi nilai budaya, adat – istiadat dan religiusitas yang diimplimentasikan dalam kehidupan sehari-hari. Jati diri bangsa indonesia melekat kuat melalui nilai-nilai tersebut yang dijadikan pandangan hidup. Tindak –tanduk sert perilaku masyarakat nusantara sejak dahulu kala telah tercermin dalam nilai- nilai pancasila. Untuk itu, pendiri republik indonesia berusaha merumuskan nilai- nilai luhur itu kedalam sebuah ideologi bernama pancasila.

 

3. PEMBAHASAN

·         Pengertian Pancasila

Pancasila berasal dari kata panca yang berarti lima dan sila  yang berarti dasar, sendi ,asas, ata peraturan tingkah laku yang penting dan baik . dengan demikian pancasila merupakan lima dasar yang berisi pedoman atau aturan tentang tingkah laku yang penting dan baik.Pancasila dapat  kita artikan sebagai lima dasar yang dijadikan dasar negara serta pandangan hidup bangsa. Suatu bangsa tidak akan dapat berdiri dengan kokoh tampa dasar negara yang kuat dan tidak dapat mengetahui dengan jelas kemana arah tujuan yang akan dicapai tampa pandangan hidup. Dengan adanya dasar negara, suatu bangsa tidak akan terombang ambing dalam menghadapi permasalahan baik yang dari dalam maupun dari luar.

Peranan dan funsi pancasila pada era sekarang masih relevan karena pancasila mencakup aspek –aspek dasar . selain itu, pancasila juga merupakan alat untuk keamana dan kemakmuran bersama rakyat indonesia.hanya saja pelakanan sacara konkrtinya belum bisa dilaksanakan dengan sebaik-baiknya karena keadilan dan kemakmuran bag seluruh rakyat indonesia belum juga terwujud sampai saat ini. Pancasila juga merupaksn kepribadian seluruh rakyat indonesia. Akan tetapi, nilai-nilai luhur sudah sangat pudar,terkikis oleh perilaku yang hanya mementingkan aspek ekonomi gaya hidup globalisasi yang buruk.

Mengingat sangat pentingnya pancasila sebagai dasar negara, maka kita harus meneruskan perjuagan serta memelihara, melestarikan menghayati , dan mengamalkan nilai-nilai pancasila dalam kehidupan sahari-hari agar tujuan dan pancasila dapat terpenuhi, sehigga akan menjadi ketahanan jati diri bangsa.

·         Konsep dasar pancasila

Pancasila berasal dari kata panca yang berarti lima dan sila  yang berarti dasar, sendi ,asas, ata peraturan tingkah laku yang penting dan baik . dengan demikian pancasila merupakan lima dasar yang berisi pedoman atau aturan tentang tingkah laku yang penting dan baik.Pancasila dapat kita artikan sebagai lma dasar yang dijadikan dasar negara serta pandangan hidup bangsa. Suatu bangsa tidak akan dapat berdiri dengan kokoh tampa dasar negara yang kuat dan tidak dapat mengetahui dengan jelas kemana arah tujuan yang akan dicapai tampa pandangan hidup. Dengan adanya dasar negara, suatu bangsa tidak akan terombang ambing dalam menghadapi permasalahan baik yang dari dalam maupun dari luar.

·         Peranan Dan Fungsi Pancasila

a)      Pancasila sebagai dasar negara mempunyai makna

1)                  Sebagai dasar untuk menata nagara yang merdeka da berdaulat.

2)                  Sebagai dasar mengatur penyelengaraan aparatur negara yang bersih dan bewibawa, sehingga tecapai tujuan nasional yang tercntum dalam pembukaan undang-undang dasar 1945 alinea ke-4, dan

3)                  Sebagai dasar, arah dan petunjuk aktifitas perikehidupan bangsa indonesia dalam kehidupan sehari- hari.

b)      Pancasila Sebagai Sumber Hukum Dasar Nasional

Istilah ini merupakan istilah baru dalam tata hukum indonesia, yaitu muncul pasca reformasi melalui tap MPR NO. III / 2000,yang kemudian diubah UU NO. 10 Tahun 2004 tentang pembentukan peraturan perundang- undangan.

c)      Sumber Hukum Tertulis Dan Tidak Tertulis

Sumber hukum dasar nasional adalah pancasila sebagaimana yang tertulis dalam perundang-undang dasar 1945,serta batang  tubuh undang-undang dasar 1945.dalam ilmu hukum , istilah sunmber hukum berarti sumber nilai- nilai yang menjadi penyebab timbulnya aturan hukum. Jadi dapat diartikan , pancasia sebagai sumber hukum dasar nasional , yaitu segala aturan hukum yang berlaku dinegara kita tidak boleh bertantangan dan harus bersumber pada pancasila.

d)     Pancasila Sebagai Pandangan Hidup Bangsa Indonesia

Pancasila sebagai pandangan hidup bangsa atau way of life mengandung makna bahwa semua aktivitas kehidupan bangsa indonesia sehari-hari harus sesuai dengan sila-sila pancasila, karena pancasila juga merupakan kristalisasi dari nilai-nilai yag dimilki dan sumber dari kehidupan bangsa indonesia sendiri. Nilai –nilai tersebut yaitu :

1)         Nilai dan jiwa ketuhanan dan keagamaan

2)         Nilai dan jiwa kemanusiaan

3)         Nilai da jiwa persatuan

4)         Nilai dan jiwa kerakyatan dan demokrasi

5)         Nilai dan jiwa keadilan sosial

e)      Pancasila Sebagai Perjanjian Luhur Bangsa Indonesia

Pada saat bangsa indonesia bangkit untuk hidup sendiri sebagai bangsa yang merdeka, bangsa indonesia telah sepakatuntuk menjadikan pancasila sebagai dasar negara. Kesepakatan terwujud pada tanggal 18 agustus 1945 denga disahkanya pancasila sebagai dasar negara oleh panitia persiapan kemedekaan indonesia ( PPKI ) yang mewakili seliruh bangsa indonesia.

f)       Pancasila Sebagai Ideolagi Negara

Pancasila sebagai ideologi negara yang merupakan tujuan bersama bangsa indonesia yang diimplementasikanndalam pembengunan nasional, yaiti mewujudkan masyarakat adik dan makmrur yang meratai material dan spritual berdasarkan pancasila dalam waah negara kesatuan RI ysng merdeka, berdaulat, bersatu, dan kedulatan rakyat dalam suasana perikehidupan bangsa yang aman, tentram, tetib, dan dinamais serta dalam lingkungan kehidupan pergaulan dunia yang merdeka, bersahabat, tetib dan damai.

g)      Pancasila Sebagai Pemersatu Bangsa

Bangsa indonesia yang pluralis dan wilayah nusantara yang terdiri dari berbagai pulau –pulau, maka sangat tepat apabila pancasila dijadikan pemersatu bangsa, hal ini karenakan pancasila mempunyai nila-nilai umu dan universal sehingga memungkinkan dapat mengakomodir semua perikehidupan yang berbhenika dan dapat diterima oleh semua pihak.

·         Era Gobalisasi

Menurut Setiawan globalisasi merupakan suatu porses  dengan kejadian, keputusan, dan kegiatan disalah satu bagian dunia menjadi satu konsekuensi yang signifikan bagi individu dan masyarakat d idaerah yang jauh. Globalisasi mendorong adanya perubahan yang terjadi dalam beberapa bidang, seperti politik, ekonomi, sosial,budaya, teknologi, pertahanan keamanan, lingkungan hidup,dan pergaulan hidup.

Globalisasi adalah suatu proses tatanan masyarakat yng mendunia dan tdak mengenal batas wilayah. Globlisasi pada hakikatna adalah suatu proses dari gagasan yang dimunculkan, kemudian ditawarkan untuk diikuti olh bangsa lain yang akhirnya sampai pada suatu titik kesepakatan bersama dan menjadi pedoman bersma bagi bangsa-bangsa diseluruh dunia. Proses globalisasi berlangsung melalui dua dimensi, yaitu dimensi ruang dan waktu.

Globalisasi seakan telah mampu menciptakan hubungan interpersonal masyarakat indonesia menjadi lebih individualistik, mementingkan diri sendiri, dan pragmatis. Masyarakat kita ini cenderung pragmatis sebagai akibat dari prngaruh persoalan gaya hidup global yang sudah merasuk kedalam kesadaran pola hidup mereka. Selain itu, pemahaman nasionalisme bangsa mulai menurun disaat negara butuh solidaritas dan persatuan hingga sikap gotong royon, sebagian kecil masyaralat terutamayan ada diprotaaan justru lebih mengutamakan kelompok nya, golonganya,bahkan negara lain dibandingkan kepentingan negaranya.

Diera globalisasi sepeti sekarang ini, setiap negara dituntut untuk lebih maju mengikuti setiap perkembengan demi perkembangan, yanh terkadang jauh dari sebuah keteraturan. Pihak yang diuntugkan dalam situasi tersebut, tentunya adalah negara maju yang memiliki tingkat kemapanandan kemanpuan yang jauh lebih tinggijika dibandingkan dengan negara-negara berkembang.selain itu, globaisasi mampu menciptakan peningkatan terkaittan dan ketergantungan antarbangsa dan antarmanusia diseluruh manusia. Akibatnya, tidak jarang banyak pengaruh yang masuk dari luar baik yang memilikinilai positip maupun negatip. Perkembangan globalisasi, mampu memberikan pengaruh yang besar terhadap nilai-nilai yang telah berkembang dimasyarakat. Bahkan dalam konteks yang lebih luas, globalisasi mampu menghancurkan nilai-nilai yang telah ada dimasyarakat, seperti nilai- nilai sosial buday, ideologi, agama, politik, dan ekonomi.

 

4. KESIMPULAN

1.      Dengan adanya dasar negara, suatu bangsa tidak akan terombang ambing dalam menghadapi permasalahan baik yang dari dalam maupun dari luar. Globalisasi mendorong adanya perubahan yang terjadi dalam beberapa bidang, seperti politik, ekonomi, sosial,budaya, teknologi, pertahanan keamanan, lingkungan hidup,dan pergaulan hidup.

2.      Pancasila diartikan sebagai lima dasar yang dijadikan dasar negara serta pandangan hidup bangsa. Suatu bangsa tidak akan dapat berdiri dengan kokoh tampa dasar negara yang kuat dan tidak dapat mengetahui dengan jelas kemana arah tujuan yang akan dicapai tampa pandangan hidup.

3.      Peranan dan fungsi pancasila pada era sekarang merupakan alat untuk keamanan dan kemakmuran bersama rakyat indonesia.hanya saja pelakanan sacara konkrtinya belum bisa dilaksanakan dengan sebaik-baiknya karena keadilan dan kemakmuran bag seluruh rakyat indonesia belum juga terwujud sampai saat ini.